Создание робопса японскими учёными стало ярким примером того, как биомиметика может приблизить робототехнику к живой природе. Исследователи из Tokyo Institute of Technology совместно с коллегами из Nippon Veterinary and Life Science University и Tohoku University разработали прототип, который воспроизводит строение тела собаки с использованием пневматических мышц Маккиббена.
В отличие от привычных роботов с электромоторами, этот проект основан на мягких актуаторах, имитирующих работу настоящих мышц. Конструкция включает 48 мышц: по 15 на каждую переднюю лапу и по 9 на задние. Такой подход позволил исследователям воспроизвести уникальную особенность собачьего плечевого пояса — отсутствие костного соединения с туловищем. Лопатки крепятся исключительно мышцами, что обеспечивает гибкость и амплитуду движений.
Эксперименты показали, что регулировка давления в «мышцах плеча» напрямую влияет на длину шага и устойчивость движения. Робопёс смог уверенно двигаться по прямой, демонстрируя потенциал для дальнейших исследований. Однако пока прототип не способен полностью удерживать вес без дополнительной поддержки, что связано с отсутствием связок и суставных тканей.
Разработка открывает новые перспективы для изучения биомеханики животных. Такой робот может стать инструментом для анализа движений, разработки протезов и создания реабилитационных систем. Кроме того, проект демонстрирует возможности мягкой робототехники, которая постепенно выходит за рамки лабораторных экспериментов и становится основой для будущих инженерных решений.
В долгосрочной перспективе подобные исследования помогут создавать роботов, максимально приближённых к биологическим прототипам. Это позволит не только лучше понять природу движения, но и внедрять новые технологии в медицину, спорт и инженерные системы.
Источник: https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/adrr.202500170